在犯罪日趨多元化的今天與之形成鮮明對比的是持續下降的逮捕率為此警視廳嘗試引進民間調查員使原則上被禁止的潛入調查成為可能前搜查一課的刑警織部透（松田翔太 飾）擁有如照相機一般的超強記憶力和自如變換聲線的能力兩年前因某起事件退職后織部受雇于柳田所長（伊東四朗 飾）開設的偵探事務所該事務所時常接受警視廳刑事部長岸森（遠藤憲一 飾）的委托展開調查而憑借自身卓越能力被稱作“蜥蜴”的織部成為該事務所乃至岸森最為得力的戰將 　　某日魯莽率真的望月香里（蓮佛美沙子 飾）成為蜥蜴的助手兩個性格截然相反的偵探搭檔一次次潛入受調查對象的內部揭開各種事件背后的真相……